行    業(yè)： 汽車制造沖壓機(jī)

傳動(dòng)型號(hào)： DCS800-S02-0680-05

行業(yè)應(yīng)用：

    這臺(tái)直流調(diào)速器帶著佳木斯直流電機(jī)(400V ,540A, 1500RPM ; 400V ,7.4A ),然后拖動(dòng)壓縮機(jī)產(chǎn)生向下的壓力.當(dāng)啟動(dòng)時(shí),電機(jī)需要產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩提速,所以起始電機(jī)電流飆升,當(dāng)大概過2-3s的時(shí)間，速度會(huì)逐漸上升，空壓機(jī)加壓，此時(shí)生產(chǎn)的基礎(chǔ)條件形成。當(dāng)聯(lián)動(dòng)程序啟動(dòng)后，從一塊不銹鋼板到一個(gè)成型的汽車前蓋，需要3次沖壓，所有安放的裝置全部是是機(jī)械手，安放時(shí)間間隔是6s左右

問題及分析：

現(xiàn)場(chǎng)問題：設(shè)備頻繁燒PIN板保險(xiǎn)，勵(lì)磁電流波動(dòng)大

分析過程：硬件：PIN板保險(xiǎn)燒熔，說明勵(lì)磁回路出現(xiàn)了大電流，首先懷疑的就是勵(lì)磁模塊VVZF70-16IO7的問題，測(cè)量其二極管壓降沒有問題，但是觸發(fā)管是通過更換其本身才能確認(rèn)是否好壞，更換后沒有效果，勵(lì)磁模塊排除；接著考慮到和勵(lì)磁有關(guān)的還有勵(lì)磁觸發(fā)板SDCS-PIN-3B,更換之后仍然無法解決勵(lì)磁波動(dòng)這個(gè)問題。

          軟件：當(dāng)考慮到設(shè)備本身沒有問題后，我接著查看了勵(lì)磁優(yōu)化參數(shù)，發(fā)現(xiàn)它的P（比例）=6.33，I(積分)=66，查看其它同樣的機(jī)器，P參數(shù)偏小，然后考慮到是不是勵(lì)磁環(huán)優(yōu)化沒有做好，隨即做了勵(lì)磁優(yōu)化，P值變成了2.3；然后我又做了一次優(yōu)化，又跳到4.5；取了一個(gè)平均值輸進(jìn)去，然后經(jīng)過微調(diào)，在不啟動(dòng)電機(jī)的情況下波形基本上穩(wěn)定，但是在一段時(shí)間后還會(huì)出現(xiàn)0.3A的波動(dòng)，效果大有改善。當(dāng)時(shí)以為解決了，就督促客戶試機(jī)運(yùn)行。當(dāng)在電機(jī)升速的時(shí)候，電機(jī)電流大，勵(lì)磁電流又出現(xiàn)非常大的波動(dòng)，但是在正常生產(chǎn)時(shí)，波動(dòng)會(huì)減少很多。而且在某個(gè)時(shí)間段，基本上是沒有波動(dòng)，但是過一會(huì)波動(dòng)又會(huì)折半的波動(dòng)，仍沒有解決。

電機(jī)：當(dāng)以上方法嘗試后，我懷疑是否是電機(jī)本身的問題。所有，我在客戶的陪同下，講電機(jī)勵(lì)磁線圈繞組測(cè)量一下，是32歐姆，和電機(jī)參數(shù)完全吻合，沒有問題。實(shí)在沒辦法就讓客戶的新機(jī)先掛上使用，仍然出現(xiàn)問題。但是效果要比之前機(jī)器效果好的多，波動(dòng)不是很大。所有至今仍無法解釋這個(gè)問題。

總結(jié)：

對(duì)于處理變頻問題時(shí)，我們首先必須按照固有的邏輯先將一些因素排除掉，然后我們才能找到故障點(diǎn)尋找問題。對(duì)于此次，我發(fā)現(xiàn)一個(gè)規(guī)律性的問題，就是電流大的時(shí)候，波動(dòng)大；電流小的時(shí)候，波動(dòng)小；我懷疑是否大電流是否會(huì)影響到勵(lì)磁磁阻，因?yàn)閯?lì)磁阻值還有動(dòng)態(tài)感抗的存在，會(huì)時(shí)刻影響勵(lì)磁阻值的大小，所有會(huì)導(dǎo)致電流的變化。